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Harmônico de conexão do acoplador tipo copo

Parâmetros mecânicos

O flexspline adota uma estrutura cilíndrica fechada tipo copo.

O eixo de entrada se conecta ao furo interno do gerador de ondas por meio de um acoplamento deslizante transversal.

Normalmente, a extremidade do spline circular é fixa, enquanto a extremidade do flexspline serve como saída.

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Vantagens do produto

Tecnologia FOC de hardware completo, desenvolvimento FPGA em nível de chip

Cabeamento Oco

Controle Triple-Loop com todas as frequências a 20KHz para resposta rápida

Barramento etherCat/canOpen

ADC de 16 bits com taxa de amostragem de 1 MHz

Freio de desligamento

Tecnologias Essenciais de Produto

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Curva de desempenho

Modelo	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
Tipo de motor	Motor de torque do rotor externo	Motor de torque do rotor interno
Diâmetro	40mm	52 mm	70 mm	80mm	90mm	110mm
Diâmetro interno oco	4,5 mm	8mm	14mm	14mm	18mm	18mm
Peso	188g	495g	1108g	1350g	1991	3098g
Folga reversa	15 segundos de arco
Barulho	<70db< /td>
Faixa de temperatura	-20-80℃
Tensão de trabalho	24-36 V	24-36 V	24-48V	24-48V	24-48V	24-48V
Potência nominal	36w	120 W	168w	200 W	300 W	500 W
Taxa de velocidade	51/101	51/101	51/101	51/101	81/121	81/121
Velocidade nominal	72 rpm/36 rpm	85,5rpm/34,2rpm	90 rpm / 45 rpm	54rpm/27rpm	40,5rpm/27rpm	34,2rpm/27rpm
Velocidade sem carga	80rpm/40rpm	95rpm / 38rpm	100 rpm / 50 rpm	60rpm/30rpm	45rpm/30rpm	38 rpm/30 rpm
Torque nominal	1,05Nm/1,68Nm	6,93Nm/9,03Nm	18,9Nm/23,1Nm	31,5Nm/39,9Nm	54,6Nm/81,9Nm	100,8 Nm / 151,2 Nm
Pico de Torque	2,31Nm/3,675Nm	22,05Nm/25,2Nm	39,9Nm/47,25Nm	54,6Nm/69,3Nm	109,2 Nm/163,8 Nm	213,6 Nm/231 Nm
Escala completa da corrente de fase	4.0a	14h0a	20h0a	22.5a	36,0a	58.0a
Corrente nominal do barramento	1.5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20h0a
Corrente de barramento estático	0,04a	0,04a	0,08a	0,08a	0,12a	0,12a
Precisão do codificador	19 bits
Tipo de codificador	Codificador Magnético Único + Posicionamento Zero			Codificador Magnético Duplo
Freio Eletromagnético	Versão Padrão com Freio			Freio incluído (padrão)