Oferece uma faixa de torque de 7 N·m a 450 N·m, adequada para articulações importantes como quadris/joelhos/tornozelos de robôs bípedes. Suporta movimentos de alta velocidade com uma velocidade de rotação máxima de 24,18 rad/s e controle preciso, atendendo a requisitos dinâmicos como caminhar e saltar em terrenos complexos.