Redutor de junta planetária de eixo oco de alta rigidez LZ9620

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Saída de alto desempenho, densidade de torque

Alto torque e alta capacidade de resposta: O torque de saída nominal atinge 32 N·m, com um torque máximo de 70 N·m (por 10 segundos), lidando facilmente com condições de carga pesada em exoesqueletos e articulações robóticas colaborativas, e apresentando maior resistência a choques.

Desempenho de velocidade constante: Velocidade nominal de 170 r/min, velocidade máxima de 200 r/min; flutuação de velocidade ≤ ±2%, flutuação de torque ≤ 5%. Os movimentos articulares são suaves e sem solavancos, com controle preciso da trajetória.

Transmissão de alta eficiência: O redutor possui uma eficiência de ≥90%, reduzindo a perda de energia, melhorando significativamente a resistência do equipamento e minimizando o problema de geração de calor

Alta precisão + longa vida útil – mais confiável para uso a longo prazo

Folga ultrabaixa: A folga do lado de saída é ≤10 arcmin, proporcionando precisão de posicionamento que excede significativamente a média do setor. Combinado com uma caixa de redução com uma classificação geral de precisão de montagem de Classe 7, este produto garante um movimento suave da junta, sem histerese e sem folga, tornando-o ideal para robôs colaborativos e aplicações de equipamentos médicos com requisitos rigorosos de precisão.

Vida útil ultralonga: A vida útil prevista foi atualizada de 8.000 horas para 10.000 horas. Combinado com lubrificação com graxa e engrenagens de liga de aço 20CrMoTi que oferecem excelente resistência ao desgaste e resistência à fadiga, este produto apresenta lenta degradação do desempenho durante a operação a longo prazo, reduzindo substancialmente os custos totais de manutenção do ciclo de vida do equipamento.

Alta proteção IP56: Com uma classificação de proteção IP56, ele resiste efetivamente a poeira e respingos de água, tornando-o adequado para ambientes desafiadores, como locais industriais e ambientes externos – estabilidade máxima garantida.

Baixo ruído + controle de temperatura, interação homem-máquina aprimorada

Operação silenciosa: Nível de ruído em condições sem carga ≤ 63 dB (a 45 cm), atendendo aos rigorosos requisitos de baixo ruído de robôs colaborativos e dispositivos médicos e proporcionando uma experiência de interação homem-máquina mais confortável.

Melhorar a proteção do controle de temperatura: Integra um sensor de temperatura NTC; quando a temperatura ambiente é de 40°C, o aumento da temperatura é ≤55°C. Combinado com a classificação de isolamento Classe B, isso evita efetivamente danos por superaquecimento e aumenta a segurança operacional do equipamento.

Alta Integração + Design Leve, Máxima Compatibilidade

Design compacto e leve: As dimensões externas máximas são de apenas φ96 × 82 mm, com peso de ≤1850 g. Ao mesmo tempo que proporciona alto desempenho, este design mantém um perfil leve, reduzindo significativamente a relação carga/peso das articulações e melhorando a flexibilidade de movimento do dispositivo.

Forte capacidade de carga: A 30 mm da extremidade de saída, pode suportar uma força de tração de 500 N ao longo do eixo vertical, tornando-o adequado para condições de carga complexas em módulos conjuntos. Não há necessidade de adicionar estruturas de suporte auxiliares extras, simplificando o projeto.

Instalação altamente compatível: Extremidade de saída tipo flange com tratamento superficial anodizado, oferecendo resistência à corrosão e facilidade de instalação. Ele pode atender rapidamente aos requisitos de instalação conjunta de vários dispositivos, como exoesqueletos, robôs colaborativos e AGVs.

Segurança e estabilidade — garantia de confiabilidade de nível industrial

Ampla compatibilidade de condições de operação: Tensão nominal de 48 V, método de resfriamento natural, suporta ciclo de trabalho contínuo S1 e permite operação estável a longo prazo. Componentes principais reforçados: usa ímãs Hall de alta resistência ≥N42SH (especificação φ6x3, distância Hall 0,5–1 mm), oferecendo forte estabilidade magnética e feedback de sinal preciso e confiável.