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Redutor de junta planetária de eixo oco de alta rigidez LZ9525

Parâmetros mecânicos

Peso: 1420g ± 20g

Número de polos: 42 polos

Número de fases: 3 fases

Método de acionamento: FOC (Controle Orientado ao Campo)

Proporção de redução: 10:1

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Vantagens do produto

Tecnologia FOC de hardware completo, desenvolvimento de FPGA em nível de chip

Cabos ocos

Controle de triplo laço com todas as frequências em 20 kHz para resposta rápida.

etherCat/canOpen Bus

Conversor analógico-digital (ADC) de 16 bits com taxa de amostragem de 1 MHz.

Freio de desligamento

Tecnologias Essenciais de Produto

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta harmônica integrada, que apresenta um design integrado de acionamento e controle. A estrutura interna do rotor permite a passagem de cabos ocos, enquanto as diversas opções de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com um perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota um mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente em caso de perda de energia, com um tempo de atuação inferior a 10 ms.

O design de roda dupla de aço, que integra rolamentos de rolos cruzados com rodas de aço, reduz a ocupação de espaço axial. Ao engrenar duas rodas de aço com uma única linha flexível, mitiga-se a tensão causada pela deformação da linha flexível, resultando em operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Curva de desempenho

Modelo	LZ4610N Não oco	LZ4605N Não oco	LZ5710N Não oco	LZ5740N Não oco	LZ5736N Não oco	LZ807.75N Não oco	LZ8025CN Não oco	LZ10028CH Eixo oco	LZ12028CH Eixo oco
Tipo de redutor	Planetário	Planetário	Planetário	Planetário	Planetário	Planetário	Planetário	Planetário	Planetário
Método de Condução e Controle	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensões: Diâmetro × Altura (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Relação de transmissão	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Torque nominal (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
torque máximo (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Codificador Magnético	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo	Codificador duplo
potência nominal (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tensão nominal (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Modo de comunicação	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
Faixa de temperatura de operação (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Classe de isolamento	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B
Velocidade sem carga (rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Velocidade nominal (rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Classificação atual (Apk)	1.3	4,5	3	6	8	10.4	10.7	22	41,6
Corrente de pico (Apk)	3,8	13,5	9	9	16	20,8	30	66	83,2
Recuo (minuto arc)	≤7 minutos de arco	≤7 minutos de arco	≤7 minutos de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco
Constante de força contraeletromotriz	1,54 V/krpm	1,54 V/krpm	7,1 V/krpm	7,1 V/krpm	7,52V/krpm	0,1528Vs/Rad	7,45 Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
Constante de torque	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Contagem de etapas	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Conexão da bobina	Conexão estelar	Conexão estelar	Conexão estelar	Conexão estelar	Conexão estelar	Conexão estelar	Conexão estelar	Conexão Delta	Conexão Delta
Tipo de rolamento	Rolamento de esferas	Rolamento de esferas	Rolamento de esferas	Rolamento de esferas	Rolamento de esferas	rolamentos de rolos cruzados	rolamentos de rolos cruzados	rolamentos de rolos cruzados	rolamentos de rolos cruzados
Ruído de funcionamento (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Peso (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Número de fases	3	3	3	3	3	3	3	3	3