Redutor de junta planetária de eixo oco LZ9025

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Recursos de projeto estrutural e dimensional

Especificações gerais: alto torque, design fino

Diâmetro externo: Círculo externo máximo Ø85mm, maior que Ø70mm do LZFT64, correspondendo a uma maior capacidade de suporte de torque.

Comprimento axial: Espessura total de aproximadamente 35,5 mm (incluindo flange), tornando este um redutor de junta compacto adequado para aplicações com restrições de espaço de junta apertado.

O diâmetro externo do flange de saída é Ø78 ±0,1 mm, com referência de posicionamento de Ø85g6 e tolerâncias variando de (-0,034 a -0,012). Atinge a precisão IT6, garantindo o alinhamento coaxial durante a instalação da carga.

Interface de alta precisão, otimizada especificamente para módulos conjuntos

Furo central: Lado de entrada Ø11 (tolerância +0,018/0), lado de saída Ø20H6 (+0,013/0); ambos apresentam graus de precisão IT6/IT7 e suportam codificadores wire-through, bem como projetos de fiação de eixo oco.

Posições dos furos de montagem:

• Lado de saída: 8 furos M4 uniformemente espaçados, 3 furos de posicionamento Ø4H7 e 4 furos de pino de localização Ø4h6, que podem atender simultaneamente aos requisitos de montagem de carga e referência de posicionamento.

• Lado de entrada: furos passantes 4-M4 e furos de posicionamento 2-Ø5H7 fornecem alinhamento de alta precisão para instalação do motor.

Controle de tolerância de dimensão crítica:

• Posicionamento cilíndrico externo: Ø85g6, garantindo ajuste preciso ao alojamento da junta.

• Coaxialidade do furo central: Usando os furos centrais nas extremidades de entrada e saída como pontos de referência, garanta o alinhamento coaxial do motor, caixa de engrenagens e carga, reduzindo assim a vibração e o ruído.

Projeto de Força e Rigidez

Força radial máxima: 500 N; força axial máxima: 300 N. Pode suportar cargas excêntricas e impactos axiais na junta, e sua rigidez estrutural atende aos requisitos de exoesqueletos de carga média e juntas colaborativas.

Estrutura de engrenagem planetária de 2 estágios com distribuição racional de torque, forte rigidez do flange de saída e resistência à deformação.

Destaques de adaptabilidade do módulo conjunto

Design compatível com codificador duplo

O centro apresenta uma estrutura oca, suportando um layout de codificador duplo tanto no lado do motor quanto no lado da saída, sem interferência de cabos.

Os furos de posicionamento (Ø4H7/Ø4h6) no flange do lado de saída podem servir diretamente como referência para a montagem do ímã do encoder, garantindo uma detecção angular precisa.

Interface de instalação padronizada

As posições dos furos de montagem do motor e as dimensões do flange de saída são especificações padrão comumente usadas em módulos de junta robótica, permitindo compatibilidade direta com motores sem escova convencionais e estruturas de extremidade de carga disponíveis no mercado, reduzindo assim os custos de personalização.

O comprimento axial curto reduz significativamente o comprimento total do módulo de articulação, otimizando o espaço de trabalho para braços robóticos e exoesqueletos.

Adaptabilidade às Condições Operacionais

Temperatura operacional: -20°C a 90°C, cobrindo todos os cenários, desde ambientes externos de baixa temperatura até condições térmicas de alta carga.

Ruído ≤ 65 dB(A), adequado para colaboração homem-máquina, exoesqueletos e outras aplicações sensíveis a ruído.

Projeto de lubrificação vitalícia, livre de manutenção, adequado para módulos de junta produzidos em massa.