Redutor de junta leve de eixo oco LZ6425

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Com um diâmetro externo de apenas Ø70mm e um comprimento axial total de apenas 24,5mm, este é um redutor de junta ultrafino que se adapta perfeitamente aos espaços apertados de instalação de juntas humanóides ou exoesqueletos.

Ele integra uma saída de flange, interface de montagem de motor e referência de montagem de encoder, alcançando um design integrado “redutor + flange de saída + base de montagem”, reduzindo assim o número de peças no módulo de junta e minimizando erros cumulativos.

Interface de posicionamento de alta precisão

Furo interno: Ø11H7 (+0,021/0), servindo como referência de montagem do eixo do motor/eixo do encoder, com tolerância controlada no nível IT7 para garantir a concentricidade.

Flange de saída: Ø75g6(-0,025/-0,041), proporcionando uma referência de posicionamento circular externo de alta precisão para instalação no lado da carga.

A distribuição dos furos roscados na face final (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) leva em consideração os requisitos de instalação do encoder e da extremidade de carga. Além disso, adota um design EQS (igualmente espaçado), garantindo distribuição uniforme de tensões e minimizando erros de posicionamento de instalação.

Design leve

Pesando apenas ≤378g , isso reduz significativamente a inércia do módulo conjunto, aumenta a velocidade de resposta dinâmica e alivia a carga de peso próprio em exoesqueletos/robôs.

Grau de proteção IP54 , proporcionando proteção contra respingos de água e poeira, adequado para uso em ambientes industriais não severos para exoesqueletos e robôs colaborativos.

Vida útil projetada ≥ 20.000 horas , com lubrificação vitalícia (Life Lubrication), operação livre de manutenção e custos operacionais reduzidos a longo prazo.

Adaptabilidade Ambiental

Temperatura operacional: -20°C a 90°C, cobrindo todas as condições operacionais — desde ambientes externos de baixa temperatura até cenários de alta carga e alto calor.

Design de baixo ruído: Ruído operacional ≤ 63 dB(A), adequado para colaboração homem-máquina, exoesqueletos e outras aplicações sensíveis a ruído.

Força radial máxima: 800 N; força axial máxima: 600 N. O componente pode suportar cargas excêntricas e impactos axiais no módulo de junta, e sua rigidez estrutural atende aos requisitos da aplicação.

Design compatível com codificador duplo

O lado de entrada é equipado com um furo passante central de Ø11, suportando a instalação de encoders wire-through e facilitando um layout de encoder duplo tanto no lado do motor quanto no lado de saída.

Furos de posicionamento de alta precisão (Ø3H7+0,01) distribuídos uniformemente na face final fornecem uma referência para a instalação do ímã/sensor do encoder, garantindo detecção angular precisa.

Interface de instalação padronizada

As dimensões do flange e do furo de montagem do motor são tamanhos padrão da indústria, permitindo compatibilidade direta com pequenos motores sem escova convencionais e estruturas de juntas de extremidade de carga disponíveis no mercado, reduzindo assim os custos de desenvolvimento de personalização.

Baixa inércia, alta capacidade de resposta

O torque sem carga na extremidade de alta velocidade é ≤0,1 Nm, com uma folga de 8′. O módulo de junta não apresenta solavancos perceptíveis durante a partida ou mudanças de direção e apresenta resposta de controle rápida, tornando-o ideal para aplicações de movimento altamente dinâmico.