Redutor de junta planetária leve LZ6436

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Alta precisão + baixa folga, máxima precisão de posicionamento

A folga ≤ 8 minutos de arco, combinada com uma estrutura de transmissão de engrenagem planetária, garante zero histerese e nenhuma folga no movimento articular, permitindo a replicação precisa de comandos de controle e atendendo perfeitamente aos requisitos de controle de trajetória de alta precisão de robôs colaborativos e exoesqueletos. As tolerâncias para superfícies de contato críticas (como coaxialidade e desvio da face final) são controladas dentro da faixa de 0,03 mm, garantindo uma transmissão excepcionalmente suave e evitando efetivamente a paralisação operacional ou a perda de precisão causada por erros geométricos e de posição.

Alta densidade de torque + leve, adequado para restrições de espaço nas articulações

O torque de saída nominal é de 26 Nm e o torque de frenagem de emergência é de 78 Nm. Enquanto isso, todo o dispositivo pesa apenas 490 g, alcançando uma alta densidade de torque caracterizada por “tamanho pequeno e alto torque”. Isso reduz significativamente a relação carga/peso próprio das articulações do exoesqueleto/robô, aumentando a resistência do dispositivo e a flexibilidade de movimento.

O design estrutural compacto (diâmetro externo φ74, dimensão axial curta) adapta-se perfeitamente às restrições de espaço de pequenos módulos articulados sem ocupar espaço adicional de instalação.

Ampla faixa operacional + alta confiabilidade, livre de manutenção e sem preocupações

O projeto de lubrificação vitalícia elimina a necessidade de trocas periódicas de óleo, com vida útil projetada de ≥20.000 horas, reduzindo significativamente os custos de manutenção do equipamento. Isto o torna particularmente adequado para aplicações que envolvem operação contínua de longo prazo, como exoesqueletos e robôs industriais.

A classificação de proteção IP54 e uma ampla faixa de temperatura operacional de -20 °C a 90 °C permitem-lhe lidar com desafios de temperatura e poeira em vários ambientes, proporcionando máxima estabilidade.

Ruído operacional ≤ 60 dB(A); a operação de baixo ruído não afeta a experiência de interação homem-máquina, tornando-a adequada para atender aos rigorosos requisitos de baixo ruído de robôs médicos e colaborativos.

Alta resposta dinâmica + baixa perda, alta eficiência de acionamento

Velocidade nominal de entrada: 3000 rpm; velocidade máxima de entrada: 6000 rpm. É compatível com servomotores de alta velocidade, oferecendo resposta dinâmica rápida para atender aos requisitos de partida-parada rápida e ajuste de velocidade para juntas.

O torque sem carga em alta velocidade é ≤0,1 Nm e a perda de energia sem carga é extremamente baixa, reduzindo efetivamente o consumo de energia dos acionamentos conjuntos e prolongando a vida útil da bateria do dispositivo.

Forte resistência ao impacto + alta capacidade de carga - segurança conjunta garantida

Um torque de frenagem de emergência 3 vezes o torque nominal (78 Nm) pode suportar impactos repentinos de carga na junta, evitando danos à caixa de engrenagens causados ​​por sobrecarga e aumentando a segurança operacional do equipamento.

Ele pode suportar uma força radial de 500 N e uma força axial de 100 N, tornando-o adequado para as condições de carga complexas encontradas em módulos articulados. Elimina a necessidade de adicionar estruturas de suporte auxiliares extras, simplificando o projeto.

Vários furos de montagem para compatibilidade versátil

A extremidade do flange é pré-equipada com vários furos de montagem padrão (M3/M4/M6/M8), suportando vários métodos de instalação e permitindo rápida adaptação aos requisitos de instalação conjunta para uma ampla gama de dispositivos, incluindo exoesqueletos, robôs colaborativos, AGVs e muito mais, reduzindo assim os custos de projeto e adaptação dos clientes.