Módulo de junta planetária leve e de baixa carga LZ5710

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Design ultracompacto e leve

Dimensões: Diâmetro Ø57mm × Altura 46mm, pesando apenas 300g – este é um módulo de junta compacto.

Estrutura não oca, com design mais simples e menor custo, indicada para juntas de extremidade que não necessitam de fiação.

Soluções maduras de drive e comunicação

Modo de acionamento: controle FOC orientado para o campo, com controle de loop triplo para torque, velocidade e posição – ideal para controle de junta de alta precisão.

Comunicação: interface CAN/CAN FD, compatível com controladores de robôs convencionais, fiação simples e forte capacidade anti-interferência.

Configuração de codificador magnético duplo: codificador magnético + codificador duplo, suportando controle de circuito fechado duplo no lado do motor e no lado da saída para aumentar a precisão do posicionamento.

Confiabilidade e Adaptabilidade Ambiental

Faixa de temperatura: -20~60°C, cobrindo condições operacionais típicas de ambientes internos a semi-externos.

Ruído: ≤55 dB(A); design de baixo ruído, ideal para cenários de colaboração homem-robô.

Classe de isolamento: Classe B, garantindo confiabilidade operacional a longo prazo.

Tipo de rolamento: Rolamento rígido de esferas, estrutura simples, baixo custo de manutenção.

Este LZ5710N é um módulo de junta plug-and-play leve, de baixo consumo de energia, projetado para aplicações de carga leve. Suas principais vantagens incluem: torque nominal de 3 Nm, folga baixa de apenas 7 minutos de arco, controle acionado por FOC, comunicação CAN e codificadores magnéticos duplos. É ideal como efetor final, articulação de pulso ou tornozelo para exoesqueletos ou robôs colaborativos e também é perfeito para o rápido desenvolvimento de pequenos robôs educacionais e de pesquisa.