Módulo de junta planetária LZ10028 para robôs quadrúpedes

A tecnologia central do produto reside no módulo de junta integrada harmônica, apresentando um design integrado de controle de acionamento. A estrutura interna do rotor permite cabeamento oco, enquanto opções diversificadas de modelos, incluindo as séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantem aplicações flexíveis. Com perfil compacto e miniaturizado e baixo consumo de energia, adota mecanismo de freio tipo pino que aciona o travamento mecânico instantaneamente na perda de energia, com tempo de ação inferior a 10ms.

O design de roda dupla de aço, integrando rolamentos de rolos transversais com rodas de aço, reduz a ocupação do espaço axial. Ao unir duas rodas de aço com um flexspline, ele mitiga o estresse causado pela deformação do flexspline, alcançando operação suave, alta eficiência e precisão de posicionamento de até 20 segundos de arco.

Alta densidade de torque, adequada para aplicações de carga média e grande

Forte saída de torque: Torque nominal de 67,5 Nm, com torque máximo atingindo até 200 Nm, suportando facilmente aplicações de carga média e alta, como articulações de coxa de exoesqueleto, robôs colaborativos e braços robóticos industriais, atendendo assim às demandas de atuação de alto torque.

Design de alta potência: Potência nominal de 975 W, combinada com fonte de alimentação DC48V, torque de equilíbrio e resposta dinâmica, suportando início-parada rápido e ajuste de velocidade das juntas para melhor desempenho de movimento.

Design de eixo oco, integração máxima

Estrutura de eixo oco: Permite que cabos e tubulações passem diretamente pela junta, acomodando perfeitamente os requisitos de fiação interna de robôs e exoesqueletos. Isto simplifica significativamente o projeto da fiação do equipamento, reduz a interferência de cabos externos e melhora a integração geral e o apelo estético.

Compacto e leve: Com diâmetro externo de φ100mm e altura de 68mm, pesa apenas 1550g. Ao mesmo tempo em que fornece torque médio a alto, ele mantém um design leve, reduzindo a relação entre carga articular e peso próprio e melhorando a flexibilidade de movimento do equipamento.

Alta precisão + baixa folga, posicionamento preciso e confiável

Transmissão com baixa folga: A folga na extremidade de saída é ≤15 arcmin. Combinado com uma solução de codificador magnético duplo (codificador duplo), isso alcança o controle de circuito fechado da junta, proporcionando alta precisão de posicionamento e eliminando histerese e folga. É ideal para aplicações que exigem controle preciso de trajetória e posicionamento repetível.

Projeto de transmissão planetária: Emprega uma estrutura de caixa de engrenagens planetárias com uma taxa de redução de 28. Possui alta eficiência de transmissão, operação suave e forte resistência a choques, permitindo lidar com mudanças repentinas de carga nas juntas.

Confiabilidade de nível industrial, adaptabilidade a ambientes complexos

Ampla faixa de temperatura e proteção robusta: faixa de temperatura operacional de -20°C a 80°C, com classificação de proteção IP54 que resiste efetivamente a poeira e respingos de água. Ideal para cenários de aplicação complexos, como instalações industriais, ambientes externos e equipamentos médicos, proporcionando máxima estabilidade.

Operação estável e duradoura: Com isolamento Classe B e controle vetorial FOC, a unidade opera com níveis de ruído ≤68 dB (medidos a 1 metro). Ele pode funcionar de forma estável por longos períodos sob resfriamento natural, reduzindo os custos de manutenção.

Vários protocolos de comunicação, forte compatibilidade

Suporte de comunicação dupla: Suporta protocolos de comunicação CANFD e EtherCAT, permitindo integração direta com controladores de robôs convencionais. Compatível com sistemas de computadores host multimarcas, oferecendo forte adaptabilidade e reduzindo custos de integração de sistemas do cliente. Alta Resposta Dinâmica: Velocidade nominal de 110 rpm, velocidade máxima de 143 rpm; o controle preciso da velocidade atende às demandas de movimentos articulares rápidos e regulação precisa da velocidade.

Versão de freio escalável com redundância de segurança aprimorada

Versão com freio opcional (LZ10028CHB): O torque do freio é de 5,5 Nm, permitindo o travamento rápido da junta em cenários como falha de energia ou mau funcionamento do sistema, aumentando assim a segurança operacional do equipamento. Esta versão é particularmente adequada para aplicações com requisitos de segurança rigorosos, como exoesqueletos e mecanismos de elevação.